Lekce Iyengar jógy zpravidla začínají invokací (vzdáním pocty, poděkováním) Pataňdžalimu a též v Maitrí yoga studiu jste se mohli v úvodu některých lekcí s invokací setkat. Zpívání invokace samozřejmě není povinné, někteří se ke zpěvu přidávají nahlas, někteří pouze sedí v klidu a zpívají v duchu.

Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar, 1918 - 2014 (B. K. S. Iyengar) byl jedním z prvních učitelů, který představil jógu západnímu světu. Jeho kniha Light on Yoga (v češtině Výklad jógy) je klasickou učebnicí pro studenty jógy obsahující detailní popis a fotografie více než 200 pozic (ásan) a 14 dechových cvičení (pránáyáma).